위의 프로젝트는 국민대학교 '창업연계공학설계입문'에서 진행 한 프로젝트로 위와 같은 환경에서 실시하였습니다. 검은색 라인을 따라 라즈베리 자동차의 라인트레이싱을 한뒤 빨간색을 만나면 멈추고 장애물을 만날시 후진 한뒤 장애물을 넘어 갈 수 있도록 설계 해주었습니다. 창의성 판단 창의성① : 장애물과의 거리 판단 LED센서 와 초음파 센서를 이용하여 장애물과의 거리가 점점 가까워 질 수록 LED모듈의 깜빡이는 속도가 점점 빨라진다. 예를 들어 장애물과 구동체 사이 거리가 30CM 일 때 3초에 한번 깜빡인다면 20CM 일 때 2초에 한번 10cm 일 때 1초에 한번 깜빡이게 실행시킨다. 창의성② : 기존 보다 더욱더 안정적인 턴 라인트레이싱 중앙 주행상태를 center에서 rightless로 바꾸어 턴을..
